提升機的概述

我國提升機設備中，普遍使用TKD系統，這種控制系統是采用繼電器有觸點的邏輯控制，以磁放大器為核心組成模擬量閉環調節。在繼電器控制系統中，要完成一個控制任務，支配控制系統工作的“程序”是由各分立元件（繼電器、接觸器、電子元件等）用導線連接起來加以實現的，這樣的控制系統稱為接線程序控制系統。在接線程序控制系統中，控制程序的修改必須通過改變接線來實現。幾十年來，這種控制系統由于受元件水平的限制而存在著缺陷，突出表現在：

??（1）擋位調節，調速不連續，運行中機械振動大，礦車沖擊大，制動不安全；

??（2）啟動及換擋時沖擊電流大，啟動電流一般是額定電流的2-3倍，有時會更大，如果加速快，甚至會引起總開關跳閘；（3）調速時大量的電能消耗在電阻上，不但浪費嚴重，也造成工作環境的惡劣，空間噪聲大；

??（4）維修量大，不方便。由于操作時交流接觸器頻繁動作，易造成觸點及線圈的燒壞，轉子更換碳刷頻繁；

??（5）耽誤生產。礦井是連續24小時工作，生產量大，任務繁重，由于電控系統設計落后，制造工藝落后，即使維修，也會給生產帶來損失。